
Il nucleo del comune di Tavarnelle affonda le sue origini in tempi molto antichi ed era situato, come del resto lo è oggi, sulla strada che congiunge Firenze a Siena.
Il suo toponimo (la parola Tavarnelle deriva dal latino taberna che significa taverna) sta ad indicare la sua funzione di posto di ristoro per i viaggiatori. Era uno dei tanti posti di ristoro “attrezzato” per i viandanti ed i pellegrini che percorrevano “la strada regia romana” fra Firenze e Siena.
Il borgo proprio per la sua natura di “stazione di servizio” non ebbe mai una funzione strategica ecco perché non divenne come gli altri “terra murata”; attorno alla chiesa francescana di S. Lucia al Borghetto d’epoca trecentesca, i viandanti si ristoravano nelle osterie che qui erano sorte mentre effettuavano il cambio dei cavalli. Entrò a far parte della Lega di Barberino intorno all’anno 1200 insieme ad altri 30 popoli della val di Pesa e della val d’Elsa.
Agli inizi del 1900 assunse la sua autonomia di comune prendendo il nome di Tavarnelle Val di Pesa.
Mappa dinamica del Comune di Tavarnelle Val di Pesa